Rảnh chơi ghép hình:
3 trục ,
quanh mỗi trục có 2 chiều xoáy
=> 6 kiểu xoáy cơ bản.
Giả sử bóng chuyển động tịnh tiến theo chiều vectơ (v) ,
tức là cùng chiều trục (y).
1. Xoáy quanh trục (x) :
(x1) = xoáy xuống ;
Ngược lại là xoáy lên , ký hiệu (x2)
2. Xoáy quanh trục (y) :
(y1) & (y2) là...